[2024 ETRI Technology Report 2] 로봇이 촉감으로 토마토 신선도 알아챈다 – 김혜진 지능형부품센서연구실 책임연구원
최근 로봇 기술의 발전과 함께 센서의 형태나 기능적 제약을 극복하려는 시도가 활발히 이루어지고 있습니다. 한국전자통신연구원(ETRI)은 초소형이면서도 유연하고 신축성 있는 센서 플랫폼을 기반으로, 여러 센서를 하나로 융합하고 인공지능 기능을 더한 지능형 센서 기술을 개발 중입니다. 특히 유연 멀티모달 촉각 센서가 적용된 로봇 그리퍼는 물체의 크기와 형상뿐만 아니라 강성 정보까지 실시간으로 읽어낼 수 있습니다. 이를 통해 로봇은 물체의 상태를 정확하게 인지하고, 효과적으로 힘을 제어하며 정교한 동작을 수행할 수 있습니다. 기존의 로봇 그리퍼는 주로 비전 시스템에 의존하여 물체를 인식했기 때문에, 물체의 물리적 특성을 고려하지 못한 채 일정한 힘으로만 작업하는 한계가 있었습니다. 하지만 반도체 공정과 호환되는 신축 센서 플랫폼을 적용하면 물체의 강성에 맞춰 최적의 힘을 조절할 수 있어 훨씬 자연스러운 동작이 가능해집니다. 이는 한 번도 접해보지 못한 물체나 형상이 쉽게 변하는 물체까지도 안전하게 다룰 수 있게 하며, 인간과 공존하는 휴머노이드 로봇 시대를 앞당기는 핵심적인 기술적 토대가 됩니다. 연구의 방향은 단순히 촉각을 전달하는 수준을 넘어 온습도, 관성, 거리 센서 등 다종의 감각을 하나의 플랫폼에 집적하여 인간과 유사한 감각 체계를 구현하는 것으로 향하고 있습니다. 현재 확보된 고감도 센서 기술은 로봇 핸드 전문 기업으로의 기술 이전을 통해 상용화가 진행 중이며, 이동형 로봇이나 헬스케어 디바이스, 물류 유통 등 다양한 산업 분야로의 확장을 준비하고 있습니다. 이러한 지능형 센서 플랫폼은 로봇이 도구를 활용해 복잡한 작업을 수행하는 진정한 동반자로 거듭나게 할 것입니다.
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