[생기원 R&D] 정상적인 보행을 위한 보행 보조 로봇 'ASSIST'
우리는 매일 당연하게 걷고 있지만, 고령자나 보행 장애를 겪는 이들에게 걷기는 결코 쉬운 일이 아닙니다. 일상적인 이동조차 커다란 고통으로 다가오는 이들의 아픔을 덜어주기 위해 안범모 수석연구원 연구팀은 혁신적인 보행 보조 시스템을 개발했습니다. 이 장치는 거동이 불편한 이들이 지면을 자연스럽게 딛고 뗄 수 있도록 설계되었으며, 공압을 이용해 발목의 움직임을 보조함으로써 누구나 안정적으로 걸을 수 있는 환경을 선사합니다. 의복형 보조 시스템인 'ASSIST'는 복잡한 구동기 없이 공압 실린더와 프레임, 발판으로 이루어진 간결한 구조를 자랑합니다. 발판에 내장된 지면 반력 센서는 사용자의 보행 의도를 실시간으로 감지하여 정밀한 보조를 가능케 합니다. 보행 보조 시스템에 공기를 공급하는 이동형 컴프레서 내부에는 배터리와 제어용 PCB가 내장되어 있습니다. 생성된 공기는 호스를 통해 전달되어 발목의 수축과 이완 동작을 반복하며 보행을 적극적으로 돕는 역할을 수행합니다. 이 로봇의 가장 큰 특징은 옷 안에 착용할 수 있어 겉으로 거의 드러나지 않는다는 점입니다. 이는 보행 보조 시스템 착용에 대한 거부감을 줄이고, 사용자가 심리적 위축 없이 일상생활을 편안하게 영위할 수 있도록 돕습니다. 안범모 수석연구원은 현재의 성과에 머물지 않고 의료 재활 로봇 분야의 독보적인 권위자가 되겠다는 포부를 밝히고 있습니다. 로봇을 통해 편리한 세상을 만들고자 하는 연구진의 노력 덕분에 많은 이들이 다시 희망을 품고 걷게 될 것입니다.
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