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KIST 비대면 방역로봇, 한림대 성심병원에서 실증 성공!

한국과학기술연구원
  • 공학·기술
영상요약

KIST가 주관하여 개발한 지능형 물품 이송 및 배달 로봇 시스템 '딜리버리'는 실내 라스트마일 배송의 새로운 기준을 제시하고 있습니다. 이 로봇은 환경의 변화 없이도 원활하게 이동할 수 있는 마커리스 자율주행 기술을 탑재하여 복잡한 실내 공간을 자유롭게 누비며, 모듈형 로봇 팔과 정밀한 시각 시스템을 통해 다양한 크기의 물품을 목표 지점에 정확히 내려놓습니다. 특히 원격 관제 기술은 여러 대의 로봇에 최적의 경로를 배정하고 엘리베이터나 자동문과 연동하여 층간 이동을 가능하게 함으로써 배송의 효율성을 극대화합니다. 이러한 기술적 완성도는 사람의 개입 없이도 안전하고 신속한 물품 전달을 가능하게 하는 핵심 동력이 됩니다.

지능형 물품 이송 및 배달 로봇 시스템 '딜리버리'는 실제 의료 현장에서 그 실효성을 입증하며 의료 서비스의 질을 높이는 데 기여하고 있습니다. 병원 내에서 물품을 전달할 때 의료진이나 보조 인력이 직접 움직이는 대신 로봇이 배송과 자동 하역을 전담함으로써, 간호 인력은 환자 케어라는 본연의 업무에 더욱 집중할 수 있게 되었습니다. 무엇보다 비대면으로 물품을 전달하는 방식은 감염병 확산의 위험을 획기적으로 낮추는 동시에, 업무 효율성을 크게 향상시켰습니다. 마치 집에서 택배를 받듯 로봇이 지정된 장소에 물건을 스스로 내려놓고 복귀하는 과정은 사용자들에게 높은 편의성을 제공하며 실용적인 로봇 기술의 정점을 보여줍니다.

이번 실증을 통해 병원과 같은 실제 현장에서 필요한 요구 사항과 로봇의 동작 성능을 파악하여, 향후 실용화와 표준화를 위한 준비를 해 나가고자 합니다.

지능형 물품 이송 및 배달 로봇 시스템 '딜리버리'는 단순한 기술 시연을 넘어 실제 산업 현장과 일상생활 전반으로의 확산을 준비하고 있습니다. 다양한 크기와 무게를 감당하는 고하중 모델을 포함한 다중 배송 시스템은 물류 센터나 대형 오피스 빌딩에서도 유용하게 활용될 전망입니다. 현재 진행 중인 다양한 실증 작업은 현장의 요구 사항을 세밀하게 파악하고 동작 성능을 개선하여 향후 로봇 서비스의 실용화와 표준화를 이끌어낼 중요한 밑거름이 될 것입니다. 로봇 기술이 인간의 업무 부담을 덜어주고 생산성을 높이는 미래는 이제 먼 이야기가 아니며, '딜리버리'는 그 변화의 중심에서 우리 삶의 효율성을 극대화하는 중추적인 역할을 수행할 것으로 기대됩니다.

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