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[2021 ETRI Technology Report(ENG) ⑥] Self-driving car opens up a new world

한국전자통신연구원ETRI 테크놀로지 리포트
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  • 공학·기술
영상요약

ETRI 지능로보틱스연구본부는 교통약자의 원활한 이동을 돕기 위한 자율주행 기술 개발에 매진하고 있습니다. 최근에는 운전석이 없는 완전 자율주행 기술의 실현 가능성을 검증하기 위해 중소기업의 전기차에 고성능 인공지능 소프트웨어를 탑재한 미래형 자율주행 셔틀을 선보였습니다. 이 플랫폼은 단순히 이동 수단에 그치지 않고, 탑승자에게 투명 디스플레이를 통한 실감 콘텐츠를 제공하며 음성 명령으로 차량을 제어하는 혁신적인 사용자 경험을 선사합니다. 또한 5G 통신을 통해 도로 인프라와 실시간으로 정보를 교환하며 안전성을 극대화하고 있습니다.

연구진은 그동안 일반 승용차를 활용해 교통규칙을 준수하는 자율주행 인지 및 제어 기술을 꾸준히 연구해 왔습니다. 하지만 복잡한 도심 도로를 주행하는 과정에서 예상치 못한 위험 상황들이 발생했고, 이는 정형화된 규칙만으로는 모든 주행 환경에 대응하기 어렵다는 점을 시사했습니다. 이러한 한계를 극복하기 위해 인공지능 도입의 필요성을 깊이 절감하였으며, 운전자의 개입을 원천적으로 배제한 완전 자율주행 기술로 연구의 방향을 확장하게 되었습니다. 운전석 공간을 제거하고 차량 자체의 지능을 높이는 방식은 보다 안전하고 효율적인 무인 이동 서비스를 가능하게 만드는 핵심 동력이 됩니다.

타인의 도움 없이 스스로 자율주행차를 타고 병원 진료도 받으며 생필품을 구매할 수 있는 편리한 일상을 현실로 구현하고자 합니다.

자율주행 생태계의 활성화를 위해 국내 최대 규모의 교통 학습용 데이터를 구축하여 민간과 공유하는 노력도 병행하고 있습니다. 이를 통해 관련 연구기관들은 데이터 구축에 소요되는 연구 역량을 알고리즘 고도화에 집중할 수 있고, 기업들은 시장 경쟁력을 갖춘 차별화된 서비스를 선제적으로 개발할 수 있습니다. 앞으로는 야간이나 악천후, 비정형 도로와 같은 극한의 주행 환경에서도 완벽하게 작동하는 지능형 시스템을 개발할 계획입니다. 친환경적이고 편리한 완전 자율주행 기술을 기반으로 세계 최고의 이동 복지 국가 대한민국을 만드는 것이 최종적인 목표이며, 이를 위해 기술적 토대를 굳건히 다져 나가겠습니다.

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