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13 자율이착륙, 특정 객체경찰자동 탐지 및 추적 기술

한국전자통신연구원ETRI 아카이브
  • 융합
  • 공학·기술
영상요약

긴급한 사건 현장에서 경찰의 대응 속도를 획기적으로 높이기 위해 드론 자동 촬영 기술이 새롭게 도입되고 있습니다. 이 시스템의 핵심은 경찰차 상단에 장착되는 드론 스테이션으로, 이곳에는 드론의 안전한 격납과 자동 충전 기능이 모두 포함되어 있습니다. 이륙 명령이 내려지면 드론 스테이션의 보호 덮개가 열리고 드론을 고정하던 장치가 해제되는 등 복잡한 준비 과정이 순차적으로 자동 진행됩니다. 이러한 혁신적인 설비 덕분에 경찰관은 별도의 조립이나 복잡한 설정 과정 없이도 현장에 도착하자마자 즉각적으로 드론을 띄워 공중 시야를 확보할 수 있게 되었습니다.

경찰관의 스마트폰에 설치된 앱을 통해 자동 버튼만 누르면 드론의 이륙부터 추적 촬영까지 전 과정이 자동으로 진행됩니다.

드론 내부에는 경량형 컴퓨팅 보드가 탑재되어 있어 고도의 인공지능(AI) 영상 분석을 실시간으로 수행합니다. 이 기술을 통해 드론은 복잡한 현장 속에서도 경찰관을 정확히 식별하고, 별도의 조종 없이도 대상을 자동으로 추적하며 비행합니다. 주변에 일반인이 섞여 있는 환경에서도 지정된 대상을 놓치지 않고 추적하는 정교함을 갖추었으며, 촬영된 영상은 실시간으로 경찰서 관제센터에 전송됩니다. 특히 경찰관을 중심으로 선회 비행하며 다양한 각도에서 영상을 기록하는 기능은 사건의 객관적인 증거를 확보하고 현장 상황을 입체적으로 파악하는 데 결정적인 역할을 합니다.

임무를 완수한 드론을 다시 회수하는 과정에도 최첨단 정밀 제어 기술이 적용되었습니다. 경찰관이 복귀하여 착륙 버튼을 누르면 드론은 드론 스테이션의 랜딩 마커를 인식하고 3차원 좌표를 계산하여 스스로 하강하기 시작합니다. 이때 자동 충전 단자에 정확히 맞물릴 수 있도록 드론의 방향을 정렬하는 헤딩 조정 과정이 정밀하게 이루어집니다. 폭 1m 내외의 좁은 드론 스테이션 안으로 10cm 이내의 오차 범위 내에서 착륙하는 고정밀 비행 제어는 이 시스템의 완성도를 보여줍니다. 안전하게 안착한 드론은 다시 덮개가 닫히고 고정되어 다음 출동을 위한 충전과 대기 상태로 들어갑니다.

영상노트
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